以色列LANIUS無人機—"城市戰(zhàn)中飛行的刺客”
2022-12-06 11:22:01 來源 : 軍橋網(wǎng)????????警用裝備網(wǎng)訊:?以色列埃爾比特系統(tǒng)公司為城市作戰(zhàn)研制出一款小型致命性無人機——LANIUS。該型無人機設(shè)計是在競速無人機基礎(chǔ)上,通過多旋翼飛機和手動部署的短程操作,具有搜索、攻擊徘徊等功能。下文將從基本概況、能力特點及基本結(jié)構(gòu)詳細介紹該型無人機的有關(guān)情況。
圖1 埃爾比特公司宣傳視頻中LANIUS的截圖
1 基本概況
LANIUS最高速度為每小時45英里,最大起飛重量為2.75磅(1.25公斤),在室外環(huán)境中的運行速度可達20米/秒,有限的飛行時間僅為7分鐘,可攜帶致命或非致命性的有效載荷,能夠通過Wi-Fi或軟件定義的無線電進行通信,也可以在沒有干預的情況下自主執(zhí)行完整的飛行任務(wù)。
2 基本能力
能力1:具有GPS導航、掃描和繪圖的能力
作為一款高機動性能的無人機,LANIUS被設(shè)計用來在復雜的城市戰(zhàn)斗環(huán)境中執(zhí)行GPS導航、掃描和繪圖等任務(wù),其相關(guān)能力是在英偉達Jetson TX2處理器的技術(shù)驅(qū)動下,通過該無人機的人工智能(AI)技術(shù)實現(xiàn)的。LANIUS能夠制定其周圍環(huán)境的3D地圖,并通過手持遠程設(shè)備反饋給操作者。
圖2? LANIUS無人機手持遠程設(shè)備上的屏幕概念效果圖
能力2:具有區(qū)分威脅和武器分類的能力
為了幫助區(qū)分戰(zhàn)斗人員和非戰(zhàn)斗人員,LANIUS也具備威脅和武器分類的能力。就背景分析來看,該能力應(yīng)該也是最重要的核心能力。因為在人質(zhì)事件中,LANIUS的操作員需要準確地識別敵人和平民。雖然依靠機器人來辨別敵我是非常棘手的問題。(目前還不清楚LANIUS在這些情況下究竟有多可靠,尤其是在完全自主操作情況下)為了有助于解決這一不確定性,LANIUS需要操作員的批準,才能在有人的情況下與目標交戰(zhàn)。
圖3 LANIUS宣傳視頻中操作人員進行目標選擇的截圖
能力3:具有伏擊和清理堵塞口的能力
LANIUS能夠執(zhí)行伏擊和清理堵塞口的任務(wù)。正是在這些情況下,其致命的武器載荷才可以被利用。此處在宣傳視頻中,為了達到效果,不排除有夸大的電影行為渲染效果,而實際上可能只是飛到目標附近后引爆。有關(guān)是否是定向爆炸目前還不清楚,但也有可能根據(jù)目標的不同,多種類型的彈頭可供選擇。
能力4:具有自主操作的能力
在LANIUS與網(wǎng)絡(luò)或控制器失去連接的情況下,其自主操作能力將由系統(tǒng)接管。根據(jù)埃爾比特系統(tǒng)公司介紹,無人機的機載配套計算機被設(shè)計成與相機組件、無人機飛行計算機相同的接口,以實現(xiàn)自主控制。這相對于網(wǎng)絡(luò)連接在相對不穩(wěn)定的地下測繪環(huán)境中特別有利,這也是美國國防高級研究計劃局(DARPA)自2017年以來一直在探索的問題。
圖4 美DARPA的地下挑戰(zhàn)信息圖
能力5:具有自主偵察和殺傷能力
LANIUS在人工智能技術(shù)驅(qū)動下的自主偵察能力將會提高作戰(zhàn)人員的生存能力。多架LANIUS無人機可以同時部署,以滿足不同的任務(wù)需求,例如用一架無人機繪制一個工業(yè)綜合體的布局圖,再用另一架無人機干掉敵人的狙擊手。當負責偵察或測繪的LANIUS,如果偶然發(fā)現(xiàn)威脅,也可以立即發(fā)動攻擊。
3 基本結(jié)構(gòu)
LANIUS配備了多個視覺傳感器和一個帶有IMU(內(nèi)部測量單元)的攝像機,系統(tǒng)采用了SLAM算法(同步定位和制圖算法),通過圖像處理來識別感興趣的目標,并向操作者顯示相關(guān)數(shù)據(jù)和識別信息。
根據(jù)展示的視頻,一個較大的商用型多旋翼無人機(UAV)從上方降落,攜帶著3枚LANIUS彈藥,像一個機器人母艦,同時可兼做任務(wù)區(qū)的運送系統(tǒng),以彌補LANIUS短暫的飛行時間。然后,LANIUS從多旋翼無人機上發(fā)射,向預定目標起飛,操作人員可以通過手持遙控設(shè)備對其進行控制。該母體無人機也可以充當空中數(shù)據(jù)中繼節(jié)點,發(fā)揮在密集城市環(huán)境中連接無人機和操作員的作用。
此外,在另一個視頻場景中,LANIUS被從士兵的背包中取出,然后手動部署,突出了該型無人機可以從不同的環(huán)境中發(fā)射的特點。
圖5從一個懸停的多旋翼無人機上發(fā)射 LANIUS
圖6操作人員在地面上手動部署LANIUS
4 總結(jié)
LANIUS提出了一套非常引人注目和靈活的方案,可用于獨立的作戰(zhàn)單位,在未來戰(zhàn)爭可能發(fā)生的城市環(huán)境中也是具有典型特點的。埃爾比特系統(tǒng)公司將賽車無人機的能力運用到高度機動的飛行刺客無人機,這顯然是技術(shù)上的進步,而并非是概念上的創(chuàng)新。最重要的是,該公司將這種能力包裝成一個主要國防創(chuàng)新者的完整生產(chǎn)系統(tǒng),并將隨著時間的推移而不斷發(fā)展。
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