國際最新研發(fā)出鳥型無人機
2022-11-25 16:44:17 來源 : 中新網(wǎng)????????警用裝備網(wǎng)訊:?

無人機在近地面處進行急轉(zhuǎn)1?!nrico Ajanic 攝
施普林格·自然旗下專業(yè)學術(shù)期刊《通訊-工程》最新發(fā)表一篇工程學論文,研究人員展示了他們成功研發(fā)的一個有翼無人機可以像鳥一樣,在密集的城市和森林環(huán)境中急轉(zhuǎn)彎避障。

鳥形無人機特寫,藍色為可以變形(伸展和收起)的人造羽毛翅膀和尾部?!nrico Ajanic 攝
該論文介紹,雖然有翼的無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅(qū)動的無人機飛行更高效,但有翼無人機轉(zhuǎn)彎需要更大空間,限制了它們在密集環(huán)境如城市中的應用。
為改善有翼無人機的轉(zhuǎn)彎性能,論文共同通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院達里奧·弗洛雷諾(Dario Floreano)和同事與合作者共同設計出一種受鳥類啟發(fā)的無人機,這個無人機由纖維強化塑料制成,最大翼展1.5米,重711克。它有兩個機翼、一個尾部,類似于鳥的外觀,擁有人造羽毛,可以收攏和傾側(cè)。

無人機在近地面處進行急轉(zhuǎn)2?!nrico Ajanic 攝
本次研究中,研究人員進行了風洞和飛行測試,評估機翼和機尾運動對無人機可滾轉(zhuǎn)速度和所需轉(zhuǎn)彎區(qū)域的影響。他們發(fā)現(xiàn),比起機翼同角度傾側(cè)、但一側(cè)延展一側(cè)收攏時,以不同角度傾側(cè)各機翼時,無人機滾轉(zhuǎn)速度可以快至4倍多。通過將機翼和機尾朝外伸展,他們還發(fā)現(xiàn),無人機可以以4.9米半徑轉(zhuǎn)彎,相比之下,機翼機尾收攏時的轉(zhuǎn)彎半徑為12.1米。這說明這一無人機能夠急轉(zhuǎn),或使之能在密集環(huán)境中飛行。
論文作者認為,他們的這項研究發(fā)現(xiàn)有助開發(fā)新的有翼無人機,在開放和密集環(huán)境中都能夠進行長距離飛行。
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