受雷莫拉魚啟發(fā)：這款使用了圓盤設(shè)計(jì)的兩棲無人機(jī)可以在水下搭便車

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　雖然我們已經(jīng)聽說過一些空中無人機(jī)也能在水下作業(yè)，但一款全新的無人機(jī)將把這一概念往前大大推進(jìn)一步。據(jù)悉，通過使用一種受魚類啟發(fā)的吸盤，它可以在水下搭車--甚至可能在潛艇上--以節(jié)省電池電量。

該原型設(shè)備是由中國北京航空航天大學(xué)、倫敦帝國學(xué)院和瑞士Empa研究所的科學(xué)家合作開發(fā)。

　　據(jù)了解，它采用了小型防水四旋翼飛機(jī)的形式，上面有一個(gè)3D打印的硅膠圓盤，其靈感來自于雷莫拉魚扁平的頭部的類似附屬裝置。雷莫拉魚用這個(gè)圓盤將自己粘在大型動(dòng)物上，如鯨魚、鯊魚和蝠鲼。當(dāng)宿主生物進(jìn)食時(shí)，雷莫拉魚會(huì)暫時(shí)從它們身上分離出來以吞食水中的殘?jiān)?/p>

　　跟雷莫拉魚的天然圓盤一樣，無人機(jī)的合成版本并不只是一個(gè)大吸盤。相反，它包含了平行排列的柔性膜，它們之間的空間形成了獨(dú)立的吸力艙。對(duì)于魚和無人機(jī)來說，這一特點(diǎn)使圓盤能粘附在彎曲、粗糙、不平整的表面上，即使整個(gè)圓盤沒有接觸到表面也能保持住。

　　該無人機(jī)能像其他四軸飛行器一樣飛行，與此同時(shí)也能在短短0.35秒內(nèi)下降到水面以下--或從水面下浮出。據(jù)報(bào)道，這是任何空中-水上無人機(jī)的最快轉(zhuǎn)換速度。

　　在水下時(shí)，直升機(jī)的螺旋槳末端會(huì)被動(dòng)地折回，從而使這些螺旋槳能更有效地在水中推進(jìn)飛行器。通過使用機(jī)載攝像頭，它可以尋找到目標(biāo)并將自己吸附在其上。這個(gè)目標(biāo)可以是一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)--如一艘潛艇或正在研究的鯨魚--也可以是固定的東西，如一條管道或一個(gè)石油鉆井平臺(tái)的腿。

　　“水下通信和信號(hào)傳輸并不容易，因此（無人機(jī)）可以在水下和空中有一定程度的自主操作，由機(jī)載傳感器引導(dǎo)，”Empa和帝國學(xué)院的Mirko Kova?教授介紹稱，“過渡到空中的能力的優(yōu)勢之一是，它不一定需要在水下通信，而是可以跳出水面用5G或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào)?！?/p>

　　作為一個(gè)額外的好處，該飛機(jī)的吸盤在陸地上也能工作。這意味著，如果它需要在一個(gè)地方閑逛，那么它可以把自己粘在一個(gè)懸空的地方如屋頂?shù)奈蓍?，然后關(guān)閉其電機(jī)直到它需要再次移動(dòng)--否則的話它將不得不盤旋，而這會(huì)更快地耗盡其電池電量。

　　研究人員們希望在該技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展后可以應(yīng)用于海洋研究、搜救行動(dòng)、環(huán)境感應(yīng)和工業(yè)檢查。

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