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無人機輔助車輛實現(xiàn)安全駕駛 華為發(fā)明輔助駕駛方案
2022-02-15 10:41:17 來源 : 半導(dǎo)體投資聯(lián)盟????????警用裝備網(wǎng)訊：?在日常交通中，經(jīng)常會由于遮擋盲區(qū)阻擋駕駛員視野或車輛配置的傳感器感知范圍不夠而引發(fā)交通事故。例如車輛受到其他車輛、建筑物或設(shè)施遮擋時，駕駛員或車輛配置的傳感器不能獲取足夠多的環(huán)境信息，因此不能做出及時且合理的決策。
同時，遮擋盲區(qū)也可能影響交通效率，如在跟車行駛時，前方車輛較高，駕駛員很可能觀察不到前方紅綠燈狀態(tài)，不便于做出最合理的駕駛決策；又或者當(dāng)多個車道皆可通行時，由于駕駛員通常不能觀察到前方各車道的狀態(tài)，不便于做出最合理的車道選擇決策。
現(xiàn)有的解決方案中，考慮在車輛后方加上一塊液晶顯示屏，前車將前方的交通信息實時顯示在前車顯示屏上，使后方車輛駕駛員可觀察到前方是否有行人橫穿馬路，以及是否具備超車條件等。但這種方案成本高且普及困難，在乘用車后備箱上安裝顯示器難度大，不容易被消費者接受。
為此，華為在2021年2月24日申請了一項名為“輔助駕駛方法、停機槽、芯片、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?02180000464.0），申請人為華為技術(shù)有限公司。
根據(jù)該專利目前公開的相關(guān)資料，讓我們一起來看看這項技術(shù)方案吧。
如上圖，為該專利中發(fā)明的汽車搭載停機槽的結(jié)構(gòu)示意圖，該停機槽設(shè)置于車輛100上，車頂上避開車輛天窗的位置設(shè)置有凹陷的停機槽110，該停機槽包括底壁112與側(cè)壁114，底壁設(shè)置有導(dǎo)流槽1121和無線充電底座1122。飛行裝置200底部對應(yīng)設(shè)置有無線充電接收器，當(dāng)飛行裝置的無線充電接收器與無線充電底座貼合時，即可為飛行裝置進行充電。
在底壁設(shè)置的導(dǎo)流槽有利于飛行裝置在充電時進行散熱，該導(dǎo)流槽的方向與車輛前進方向一致，為提高散熱效率，可以設(shè)置為直線型、折線型以及波浪型等多種樣式。在底壁上還設(shè)置有卡扣1123和開槽1124，卡扣可以鎖定飛行裝置，開槽可以連通停機槽的內(nèi)部和外部，使得在雨天可以進行排水。
此外，卡扣還具有自鎖功能，當(dāng)車輛斷電時，卡扣就會自動鎖住，從而防止飛行裝置被盜。當(dāng)飛行裝置降落至停機槽時，第一電路通過連接部形成閉合回路，即第一電路導(dǎo)通，從而可判斷飛行裝置順利降落至停機槽，飛行裝置可以發(fā)送降落成功信息給車輛。
如上圖，為車輛與飛行裝置之間的數(shù)據(jù)交互示意圖，在飛行裝置和車輛滿足第一預(yù)設(shè)條件，且飛行裝置接收到車輛發(fā)送的啟用指令時，飛行裝置進入自檢模式，包括檢查每一旋翼的轉(zhuǎn)速是否正常。當(dāng)飛行裝置的自檢通過時，該飛行裝置可以獲取到車輛的車速信息和位置信息，根據(jù)這兩個信息來進行飛行，以保持和車身的位置一致性。
飛行裝置在飛行時，會將攝像頭拍攝得到的路況圖像傳送給車輛，以幫助自動駕駛系統(tǒng)進行自動駕駛分析。而在飛行裝置系統(tǒng)中，還定義有第一三維坐標(biāo)系S1、第二三維坐標(biāo)系S2以及第三三維坐標(biāo)系S3，這是由于車輛的視角和飛行裝置的視角存在偏差，需要利用不同的坐標(biāo)系對路況圖像進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
在得到經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的路況圖像后，該圖像可以在車載顯示器上進行顯示，以便駕駛員做出響應(yīng)，從而減少交通事故的發(fā)生，也可以方便駕駛員提前做好變道決策。當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備變道或者轉(zhuǎn)彎時，飛行裝置還可以將后方的車輛、行人信息也都在車載顯示器上進行顯示，從而做出安全的駕駛決策。
最后，如上圖，為該專利中發(fā)明的輔助駕駛方法的流程示意圖，首先，系統(tǒng)接收啟動指令并完成飛行裝置的自檢，當(dāng)自檢通過時獲取車輛的車速、位置信息。其次，根據(jù)獲取到的車輛信息進行飛行，并將拍攝得到的路況圖像發(fā)送給車輛。最后，當(dāng)飛行裝置滿足降落條件時，就可以控制飛行裝置返回停機槽。
以上就是華為發(fā)明的利用無人機的輔助駕駛方法，該方案利用搭載于車身上的飛行裝置來實時獲取車輛周圍的交通信息，并傳送給車輛進行顯示或者進行自動駕駛決策，從而提升車輛駕駛安全性與道路通行效率。
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