來勢兇猛，國產(chǎn)“機器狗”崛起

????????警用裝備網(wǎng)訊：?今年，是國產(chǎn)“機器狗”崛起之年。

　　2021年央視春晚，宇樹科技研發(fā)制造的“牛犇犇”的四足機器人圈粉無數(shù)，與劉德華等明星同臺共舞。2月初，騰訊推出四足機器人“Max”，秀出機器狗瞬間站立的新功能。4月，蔚藍科技公司新發(fā)布的AlphaDog C200。6月宇樹科技發(fā)布的全球首款消費級高性能四足機器人產(chǎn)品“Go1”，產(chǎn)品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。8月10日，小米公布了機器狗“鐵蛋”，其AI視覺識別系統(tǒng)，可實現(xiàn)自主跟隨、導(dǎo)航避障功能……此前，2020年9月，華為中央研究院公布了一款機器狗產(chǎn)品，它采用了華為AI技術(shù),用于智能識別、目標(biāo)定位等場景，可以做到動態(tài)多目標(biāo)追蹤,以及密集場景下的目標(biāo)主動追隨等。

騰訊四足機器人Max

　　機器狗正確的名稱是“仿四足機器人”，科技公司紛紛探索機器人領(lǐng)域，探究背后的原因，不過是在為自身的發(fā)展布局，就如小米所稱，仿生機器人未來在服務(wù)、工程、安防、醫(yī)療等領(lǐng)域都蘊含著巨大市場潛力，也能幫助其進行技術(shù)布局，夯實專利儲備。此外，仿生機器人中的機器視覺、導(dǎo)航避障、人機交互、AI語音算法等技術(shù)可以反哺手機、智能家居等產(chǎn)品，為其它產(chǎn)品線添磚加瓦。

小米機器狗“鐵蛋”

　　而眼下機器狗熱，可以追溯到波士頓動力2015年發(fā)布的“Spot”，作為新世紀以來出現(xiàn)在人們面前的第一臺四足機器人，Spot可用于建筑公司三維地圖構(gòu)建，警用拆彈任務(wù)等。其豐富靈活的肢體動作被指可廣泛應(yīng)用于商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域。2020年6月，四足機器人Spot開始向公眾出售，定價為7.45萬美元(約合52.83萬元)。廣闊的運用空間和發(fā)展前景，讓國內(nèi)公司也紛紛加入機器狗賽道。

波士頓動力“Spot仿四足機器人”

　　讓人沒想到的是，中華田園“機器狗”系列甫一問世，遭遇的卻是“山寨”、“偽創(chuàng)新”、“騙錢貨”之類的口誅筆伐。但是回顧四足機器人發(fā)展的歷史，我國其實有著深厚的技術(shù)沉淀。1991年，上海交通大學(xué)馬培蓀等研制出JTUWM系列四足步行機器人。這是模仿馬等四足哺乳動物的腿外形制成，每條腿有3個自由度，由直流伺服電機分別驅(qū)動。JTUWM -III以對角步態(tài)行走，腳底裝有PVDF測力傳感器，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊算法相結(jié)合，采用力和位置混合控制，實現(xiàn)了四足步行機器人JTUWM-III的慢速動態(tài)行走，極限步速為1.7 km/h。距離世界上第一臺能夠行走和奔跑且完全動態(tài)穩(wěn)定四足機器人（1986年麻省理工學(xué)院的 M. Raibert開發(fā)）僅僅慢了5年，而作為仿生四足機器人研發(fā)的鼻祖，美國也是直到2015年，才有一系列有顛覆性意義的機器人問世。此外，在仿生行走機器人這類早期研究我國還有很多實例：1980年中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械研究所的八足螃蟹式步行機；1989年北京航空航天大學(xué)的四足步行機；1990年中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的全方位六組步行機；1991年上海交通大學(xué) JTUWM系列四足步行機器人；2000年上海交通大學(xué) 微型六足機器人；2002年上海交通大學(xué) 微型六足仿生機器人；2003年哈爾濱工程大學(xué) 兩棲仿生機器蟹……

　　現(xiàn)在我國在多足機器人技術(shù)研究領(lǐng)域涉及到的機械本體研究、步態(tài)研究、控制技術(shù)研究、驅(qū)動能源研究等多方面，已經(jīng)擁有了多項自主專利。 比如，騰訊在3月19日公開一項名為“機械腿和機器人”的專利，就是一項通過第一機架、大腿驅(qū)動電機、小腿驅(qū)動電機、大腿連桿機構(gòu)、小腿連桿機構(gòu)和腳掌多環(huán)節(jié)，提升仿真逼真度的技術(shù)。宇樹科技在接受公開采訪時，也表示像電機、外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)組裝全部自研的。包括電機里面最主要的減速器、驅(qū)動器等核心的模塊都是自研的。蔚藍智能科技公司也公布了關(guān)于電機、機器腿、快充等方面的10調(diào)專利技術(shù)。

　　如今，得益于我國強大的電子產(chǎn)業(yè)鏈和巨大人工智能技術(shù)規(guī)模，國產(chǎn)“機器狗”更具有后發(fā)優(yōu)勢。更關(guān)鍵的是，與“spot”動輒五十多萬的售價相比，國產(chǎn)“機器狗”在具備同樣性能的條件，有著先天的價格優(yōu)勢。根據(jù)公開信息，宇樹科技研發(fā)的四足機器人，在官網(wǎng)/天貓的售價在16000人民幣；南京蔚藍科技的機器人阿爾法狗，已經(jīng)研發(fā)到第五代，標(biāo)價為16900人民幣；小米推出的“鐵蛋”公布的售價為9999元。一位機器人行業(yè)從業(yè)者曾對表示，產(chǎn)量的提升對降低成本至關(guān)重要。近幾年機器人交付量顯著提升，隨著產(chǎn)量提升和關(guān)鍵零部件設(shè)計優(yōu)化，單個機器人的生產(chǎn)成本在兩年時間里最多可以降低7成以上。

　　目前，國產(chǎn)“機器狗”已經(jīng)在物資運輸、火力打擊、偵察引導(dǎo)、巡視、教育、快遞等領(lǐng)域進行了測試和運用。從長遠來看，高危環(huán)境和復(fù)雜場景的作業(yè)，都可用四足仿生機器人替代，能大大節(jié)約人力成本，四足仿生機器人在未來一定能成為人類的好幫手，攻堅克難的“勇士”。在未來，隨著四足仿生機器人的發(fā)展，需求一定會大大提高，尤其是在人類不便操作的復(fù)雜環(huán)境下，四足仿生機器人能更好的發(fā)揮作用。

　　與國產(chǎn)“機器狗”蓬勃發(fā)展的態(tài)勢相比，造出世界第一臺機器狗的波士頓動力卻顯得有點尷尬，估值一年比一年下滑，從谷歌轉(zhuǎn)手給現(xiàn)代，從60億跌到只剩下11億。

　　國內(nèi)部分主流“機器狗”研發(fā)制造企業(yè)

　　杭州宇樹科技有限公司

　　杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）是專注于消費級、行業(yè)級高性能四足機器人研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的世界機器人圈內(nèi)知名初創(chuàng)公司，是全球最早公開零售高性能四足機器人的公司，并且全球銷量領(lǐng)先。宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹科技產(chǎn)品系列

　　宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實現(xiàn)獨立自主研發(fā)，擁有國內(nèi)最多的四足機器人相關(guān)專利，目前累計申請專利80余項，授權(quán)專利約50項，國家高新技術(shù)認證企業(yè)。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費級高性能四足機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。

宇樹科技Go1四足機器人?

　　南京蔚藍智能科技有限公司

　　南京蔚藍智能科技有限公司創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。 蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。

蔚藍智能產(chǎn)品系列

　　經(jīng)過一整年的保密研發(fā)和技術(shù)突破，蔚藍科技于2021年3月20日小范圍公開發(fā)布了第五代C系列阿爾法機器狗C500/C501產(chǎn)品。阿爾法機器狗采用先進的軟硬件技術(shù)架構(gòu)、機械設(shè)計、智能算法和運動控制算法。同時，蔚藍采用了開放的業(yè)界標(biāo)準，使得阿爾法機器狗能夠無縫集成和連接各類其他先進技術(shù)。

蔚藍科技第五代C系列阿爾法機器狗

　　杭州云深處科技有限公司

　　杭州云深處科技（DeepRobotics）掌握四足機器人運動控制關(guān)鍵核心技術(shù)，具有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)的“絕影”系列機器人在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到先進水平。同時，公司擁有研發(fā)、裝配、銷售和服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動，率先在國內(nèi)結(jié)合行業(yè)應(yīng)用進行四足機器人在復(fù)雜環(huán)境中的移動靈巧作業(yè)。公司核心技術(shù)人員主要有浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、美國密歇根大學(xué)和德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的博士和碩士，在智能機器人領(lǐng)域具有較強的競爭力。

　　新一代“絕影”四足機器人身長50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達、深度相機、廣角相機等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運動的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環(huán)境中，它走完一圈就可完成環(huán)境地圖的測繪，可應(yīng)用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場景。

云深處科技產(chǎn)品系列

　　深圳市多夠機器人技術(shù)有限公司

　　深圳市多夠機器人技術(shù)有限公司（Dogotix ）成立于 2016 年，主要進行大型仿生機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在過去的四年間，Dogotix 已經(jīng)研發(fā)出了較為成熟的四足機器人產(chǎn)品。公司不僅致力于上層的機器人硬件研發(fā)，在底層技術(shù)上，從特種電機設(shè)計、減速機設(shè)計、控制器設(shè)計等，也都積累起了全套的知識產(chǎn)權(quán)。截至目前，公司已經(jīng)積累起十幾項知識產(chǎn)權(quán)，涵蓋從底層電機到應(yīng)用層的多項必要技術(shù)。

Dogotix 機器狗

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