誕生于反恐戰(zhàn)爭中的美軍機器人

????????警用裝備網(wǎng)訊：?　　MULE多功能機器人

　　MULE為Multifunction Utility/Logistics Equipment的縮寫，意思就是“多功能機器人”。在新制定的美國陸軍陸上機器人的計劃中，有一項任務(wù)是開發(fā)自主移動式機器人。它的最大任務(wù)是直接掩護作戰(zhàn)部隊。通俗點說，這種機器人可以替代士兵，或者成為“士兵的伙伴”直接參加戰(zhàn)斗。盡管美國陸軍現(xiàn)在就有裝有機槍的武裝型“魔爪”機器人，但是，這樣的機器人還不能自主配合人類士兵作戰(zhàn)。

　　不過，雄心勃勃的美國陸軍正在推進強力戰(zhàn)斗機器人的研發(fā)。其代表性的項目是自主移動型的ARV-A（L）輕型強擊型武裝機器人戰(zhàn)車。這種機器人戰(zhàn)車有一個無人炮塔，炮塔上裝有4具“標槍”反坦克導彈發(fā)射器和重機槍，具有同敵方主戰(zhàn)坦克和步兵作戰(zhàn)的能力。這個ARV-A（L）研發(fā)計劃，并不是一項單獨的計劃，而是大名鼎鼎的FCS（未來作戰(zhàn)系統(tǒng)）的一個子項目。2011年期間，由于FCS項目中止，自然ARV-A（L）項目也被束之高閣。

　　讓我們對研發(fā)多年的MULE多功能機器人的技術(shù)水平一探究竟吧！

　　MULE多功能機器人為2.5噸級的通用輪式機器人，分為輸送車型、強擊型和反地雷型三種類型。車體為6×6的輪式車輛，動力裝置為混合動力型，即發(fā)動機為直列柴油機，帶動發(fā)電機旋轉(zhuǎn)，為電動機提供電能，再驅(qū)動車輪前進。懸掛裝置為扭桿式，將來可以直接采用全電力驅(qū)動。其最大速度達到了90千米/小時，最大行程達到了100千米。

　　MULE多功能機器人的作戰(zhàn)行動，基本上還是由士兵通過超高頻（UHF）無線電遙控操縱，但是，它具有自主機動的功能。車內(nèi)裝有高性能的復合傳感器、自主導航系統(tǒng)（ANS），可以自動地、實時地判斷地形地物、前進道路、速度、傾斜角、方位等信息，選擇正確的路徑直達目的地。特別是它能自主地跟從有人車輛、人類士兵前進，更是得心應(yīng)手。

　　引人注目的是，更受到美國大兵的青睞的，與其說是輕強擊型機器人，莫如說輸送車型機器人。這種輸送車型MULE陸上機器人，在作戰(zhàn)前線可以配合兩個步兵班（18人）執(zhí)行72小時（三天）的作戰(zhàn)任務(wù)，伴隨運送這18名美國大兵全部的彈藥、糧食、水和個人裝具等。要知道，美國大兵若是全部肩背、手拿幾十千克的彈藥、糧食和裝具，再徒步行進幾十千米，那么，還沒等打仗，就會累得筋疲力盡了。輸送車型機器人，是美國大兵聽話的、不知疲倦的“忠實仆人”，只要實現(xiàn)編制好程序，就一切OK啦！一輛輸送車型MULE的搭載重量為1 089千克，負載能力沒有問題。此外，它還可以完成傷員后送的任務(wù)。

　　SMET班用多用途機器人

　　據(jù)統(tǒng)計，一名數(shù)字化的美國大兵，頭戴有紅外夜視儀的頭盔，再配上電子通信顯示終端，再加上武器、彈藥、糧食等個人裝具，總重量接近50千克，已經(jīng)超過了人類士兵徒步行軍負荷的極限。這樣的士兵，還沒等打仗就已經(jīng)疲憊不堪，對戰(zhàn)斗力有重大影響。而戰(zhàn)斗打響之后，徒步步兵所攜帶的7個彈夾又會很快打光。如交戰(zhàn)持續(xù)的時間長，不僅彈藥，食物和水的補充也是一個大問題。在敵火條件下，為美國士兵補充彈藥、糧食和飲用水，歷來是令美軍頭疼的大問題。而有了能自主跟進的輸送車型機器人，便可以較好地解決這一難題。為此，美國陸軍開始執(zhí)行一項名為“分隊多用途裝備運輸車計劃”。分隊多用途裝備運輸車，英文名為Squad Multipurpose Equipment Transport，縮寫為SMET，通俗一點也可以說成是“分隊（班用）多用途機器人”。

　　SMET所追求的最重要目標是，在戰(zhàn)斗條件下，能為步兵分隊（班）執(zhí)行支援補給任務(wù)，能伴隨前進的步兵班9名士兵運輸72小時（3個戰(zhàn)斗日）所需的彈藥、糧食、水等補給品。SMET的車體重量應(yīng)滿足能用UH-60通用直升機吊裝空運的可能。分隊多用途機器人的控制方式有三種：無線電遙控、GPS路徑導航和半自主行駛。所謂的“半自主行駛”，是指利用具有導航裝置的密碼箱和操縱裝置發(fā)出指令，機器人上的接收裝置接收到信號后，跟蹤指令行駛的一種方式。當然，SMET上具有人工智能系統(tǒng)和供給能源的蓄電池等。

　　這項SMET計劃要求到2022年達到能開始裝備部隊的水平。這種分隊多用途運輸機器人的車體尺寸指標還沒有最后確定。大體上分為大、中、小三個系列。大型的（L）搭載重量為1 000磅（約為454千克），最大行程為250千米；中型的（M）搭載重量為600磅，最大行程為100千米；小型的（S）搭載重量為300磅，最大行程為50千米。美國陸軍實施的SMET計劃中，各家公司提供了多種試驗樣車，供美國陸軍進行試驗比較。初步試驗的結(jié)果表明，小型的（S）雖然價格便宜，但跟隨分隊前進的能力不足。在這里，僅就幾種中型和大型的分隊多用途機器人來加以比較。L型的代表性產(chǎn)品為洛克希德·馬丁公司研制的SMSS；M型的代表性產(chǎn)品為HDT古洛巴爾公司研制的“防護者”（Protector）陸上機器人。

　　SMSS的全稱為Squad Mission Support System，意思是“分隊任務(wù)支援系統(tǒng)”。通俗點，可以稱之為“班用任務(wù)保障系統(tǒng)”。這是一種多任務(wù)、半自主式陸地無人車，可以說是研發(fā)MULE多功能機器人的洛克希德·馬丁公司的又一個杰作。它最大的特點有兩個。一個是具有非常先進的控制方式；另一個是具有足夠大的搭載量以及具有可擴展性，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　就其控制方式而言，一共有6種控制方式。第一種是利用半自主行駛方式的跟進型（Follow Me）。在這種方式下，SMSS可以一直跟隨前進的步兵向前，也可以自主地到達指定地點（Go-to-Point），還可以自主地按原路返回。第二種方式是，操縱者聲音控制方式（Voice Command），即聲控機器人。第三種方式是，有線或無線遙控方式。第四種方式是，視界外的無線遙控方式。第五種方式是，視界外的有監(jiān)督的自主行駛方式。顯然，在第四種和第五種方式的情況下，都要利用通信衛(wèi)星的數(shù)據(jù)鏈才行。在野外試驗中，操縱者曾經(jīng)成功地實現(xiàn)了在322千米之外對SMSS進行操縱控制的試驗。第六種是操縱者用手動方式對SMSS進行操縱控制。

　　SMSS的第二個特點是，具有足夠大的搭載量。它采用6×6的越野車體底盤，全重為1 955千克，全長為3.6米，全寬為1.8米，比起一輛家用小轎車的尺寸還要大不少，甚至比起日本陸上自衛(wèi)隊的輕裝甲車的個頭還要稍大些。不過，SMSS跑得不快，最大速度只有40千米/小時，跟隨步兵前進時，只要4千米/小時的速度就足夠了。SMSS的最大行程可達200千米的樣子，可以連續(xù)行駛8個小時。

　　SMSS的車體有一個寬大的平臺，可以搭載9名士兵的全部個人裝具和武器彈藥，裝卸方便。讓我們看一看一輛SMSS到底能裝多少東西吧！一個步兵分隊（步兵班）9名士兵的行裝包括：行軍背囊9個、機件背包10個、彈藥箱（步槍子彈和機槍彈）8個、容量20升的飲用水容器、9個野戰(zhàn)實用食品箱、“標槍”便攜式反坦克導彈2枚。要讓美國大兵背上這些東西行軍幾十千米，還真是挺夠勁的。從SMSS野外試驗看，SMSS裝上這“全部家當”后，還有空閑地方，足見SMSS的裝載量十分可觀。此外，這種輸送車型的SMSS，還可以很容易地改裝成無人偵察車、武裝陸地機器人、自主型掃雷機器人等，變型能力相當強。

　　實際上，這種SMSS班用任務(wù)保障系統(tǒng)早在2012年便制成了4臺樣車，全部拿到阿富汗戰(zhàn)場上進行了5個月的實戰(zhàn)運用試驗。一臺SMSS的裝載量為超過設(shè)計指標的907千克，在阿富汗崎嶇的山路上行駛了2千米，取得了滿意的結(jié)果。

　　2014年8月，美國陸軍在國內(nèi)的試驗場進行了一次史無前例的試驗，即新的無人系統(tǒng)聯(lián)合演練的試驗。任務(wù)想定是：無人機和無人車組合，為深入敵占區(qū)150千米的友軍緊急運送補給品。無疑，如果用有人飛機和有人車輛來完成這項任務(wù)，危險性還是相當高的。參試的設(shè)備是K-MAX無人直升機，吊裝SMSS無人車，構(gòu)成了空降機器人組。顯然，這項試驗是通過通信衛(wèi)星、利用遙控操縱方式來完成的。由SMSS車體伸出的高高的桅桿，可以從高處監(jiān)視敵方的戰(zhàn)場態(tài)勢。

　　這種運用方式是全新的，開創(chuàng)了空陸機器人聯(lián)合運用的新天地。不過，關(guān)于SMSS的不足之處尚不完全明朗。估計主要是一個采購價格問題。SMSS如果采用渦輪增壓柴油機為動力裝置，在最大功率和續(xù)航能力上是能滿足要求的，但是，柴油機的噪音太大，對作戰(zhàn)的隱蔽性和前進的步兵是有影響的。如采用混合電傳動裝置或利用蓄電池供電，則可以實現(xiàn)“安靜地行駛”，但是，這樣一來，采購價格便要高出許多。

  新聞稿件歡迎直接聯(lián)系：QQ 34004818 微信公眾號：cpsjyzb

相關(guān)閱讀

• 直擊湖北防汛搶險救援演練 水陸空
• 武警警犬專業(yè)訓練又帥又勇
• 公安部舉行升警旗儀式慶祝第四個中
• “尖兵—2023”四川監(jiān)獄人民警
• 探訪海峽兩岸應(yīng)急消防綜合實訓基地
• 特別為你 增添“警”色

0 條評論

• 還沒有人評論過，趕快搶沙發(fā)吧！