南水北調(diào)管線Hanhgk巡檢系統(tǒng)之智能巡檢單兵系統(tǒng)

南水北調(diào)管線Hanhgk巡檢系統(tǒng)，不僅是一套信息化巡護管理系統(tǒng)，更是巡檢管理工作流程的一項變革.

1.?研發(fā)背景

南水北調(diào)管線巡檢是基于地理信息技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)、Hanhgk-5G通訊編解碼技術(shù)、無線自組專網(wǎng)通訊技術(shù)完成從整體安全使用角度出發(fā)，構(gòu)建智能化Hanhgk巡檢聯(lián)動系統(tǒng)；

把南水北調(diào)管線物品管理對象數(shù)字化，定位到管線管理地圖上.明確管理對象的主管部門，劃分歸屬于一個個網(wǎng)格，進行網(wǎng)格化管理.網(wǎng)格派有專屬巡查員，每天巡查發(fā)現(xiàn)管線（井蓋非法操作，井下數(shù)據(jù)采集，視頻采集等）管理中問題及時上報南水北調(diào)管線巡檢中心.南水北調(diào)管線巡檢中心根據(jù)匡定的部門管理職責(zé)和制定權(quán)責(zé)清單，分配給各個對應(yīng)專業(yè)管理部門處理.最后根據(jù)處理結(jié)果對各個相應(yīng)部門進行考核評價.實現(xiàn)了工作問題主動發(fā)現(xiàn)、快速處置、長效管理.同時實現(xiàn)了城市管理信息共享、協(xié)同工作.

南水北調(diào)管線巡檢建設(shè)包括兩個方面內(nèi)容：一、巡檢員體制和隊伍的建設(shè)，是線路管理良好運行的內(nèi)在核心，包括：組織機構(gòu)、管理體制、人員隊伍、網(wǎng)格劃分部件確權(quán)等建設(shè)內(nèi)容.二、南水北調(diào)管線巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng)建設(shè)，是南水北調(diào)管線巡檢基礎(chǔ)建設(shè)內(nèi)容.包括：Hanhgk-5G巡檢移動單兵、應(yīng)用系統(tǒng)、硬件支持、通訊網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等內(nèi)容建設(shè).南水北調(diào)管線巡檢對應(yīng)數(shù)字巡檢工作，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和智慧水務(wù)的提出，南水北調(diào)管線巡檢也朝著智慧應(yīng)用演進.作為南水北調(diào)智慧物聯(lián)的典型應(yīng)用，在技術(shù)上強調(diào)物聯(lián)感知、云計算與城市管理大數(shù)據(jù)應(yīng)用，要求綜合利用各類監(jiān)測監(jiān)控手段，強化視頻監(jiān)控聯(lián)動跟蹤、環(huán)境監(jiān)測、官網(wǎng)運行、防洪防澇、生命線保障等重要運行數(shù)據(jù)的綜合采集和管理分析，形成綜合性城市管理數(shù)據(jù)庫.在體制上要求實現(xiàn)各個管理部門業(yè)務(wù)綜合信息化，建設(shè)城市綜合管理信息平臺.最終實現(xiàn)感知、分析、服務(wù)、指揮、監(jiān)察“五位一體”南水北調(diào)智慧管理體制機制.? ? ? ??管網(wǎng)規(guī)模龐大、地理位置分散、人工管理存在大量盲區(qū)，重點區(qū)域的安全無法做到24小時不間斷監(jiān)測保障.規(guī)定時間內(nèi)巡檢任務(wù)之外針對井蓋遺失導(dǎo)致危害安全、人身安全、財產(chǎn)損失，面臨公共水源破壞的壓力和直接經(jīng)濟損失；井下的液位超標(biāo)、有毒氣體超標(biāo)、有害氣體超標(biāo)、可燃氣體超標(biāo)，導(dǎo)致城市安全事故和工作人員檢修事故的頻繁發(fā)生.對于資源清理和人井權(quán)屬方面面臨重大問題爭取早日解決.

2.?解決問題

智能巡檢工作的管理目標(biāo)是能降低成本、提高工作效率以及物聯(lián)管理水平.在目前階段巡檢工作的主要管理難點有三個：

無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的到位情況，因而無法有效地保證巡檢工作人員按計劃要求，按時按周期對所有的井蓋及附屬設(shè)施開展巡視，使巡檢工作的質(zhì)量得不到保證，運行數(shù)據(jù)的真實性得不到保證.

閥門及附屬設(shè)備時的運行狀況、運行參數(shù)無法方便、可靠的記錄存檔，目前很多用戶還在使用紙張記錄的方式記錄巡檢信息，保存不便，如錄入電腦存檔，又存在數(shù)據(jù)丟失，誤差的問題，并耗工費時.

偷盜井蓋、盜竊地下設(shè)施、盜用管線資源已成為影響管網(wǎng)正常工作，針對此現(xiàn)象安裝智能報警物聯(lián)網(wǎng)模塊聯(lián)動視頻攝像機完成非法破壞的GIS告警及要求聯(lián)動視頻人臉抓拍及跟蹤系統(tǒng)為最終抓捕提供第一手資料.

最終通過智能巡檢系統(tǒng)解決一是人防，二是物防.

■人防的主要針對巡檢路線進行人為防范監(jiān)管，針對巡檢流動方式完成,在本職工作的基礎(chǔ)上起到威懾作用.

■物防針對井蓋周邊布放布控高清監(jiān)控球機完成24小時無盲區(qū)，聯(lián)動跟蹤的技術(shù)解決非法破壞；

3.?系統(tǒng)功能定位

●巡檢工作人員日常巡檢日志、定位軌跡回放、報警求助、視音頻采集傳輸系統(tǒng)等功能；

●井蓋物聯(lián)網(wǎng)觸發(fā)報警系統(tǒng)，未授權(quán)非法破壞井蓋，聯(lián)動GIS地理位置信息系統(tǒng)，中心平臺彈跳報警指示圖標(biāo)，同時聯(lián)動警報、警鳴進行視頻跟蹤人臉抓拍.

系統(tǒng)功能介紹

1.?設(shè)計理念

本系統(tǒng)基于解決以下功能：

◆解決傳統(tǒng)巡檢系統(tǒng)系統(tǒng)無法與中心進行音視頻互動及拍照取證的問題；

◆實現(xiàn)對現(xiàn)場巡檢人員實時監(jiān)控，達到集中管理的目的；

◆解決傳統(tǒng)在線巡巡檢模式下需要投入大量的施工費和材料費的問題；

◆解決井蓋丟失無法取證甚至存在水源污染隱患的問題；

◆解決離線巡檢模式下巡檢信息無法實時上傳的問題；

◆解決離線巡檢模式下漏檢信息無法實現(xiàn)聲音報警的問題；

◆解決傳統(tǒng)產(chǎn)品按鍵經(jīng)常損壞和人為破壞的問題；

◆解決現(xiàn)場突發(fā)事件的應(yīng)急處理，實現(xiàn)對現(xiàn)場人員緊急調(diào)動；

北京漢華高科技術(shù)有限公司應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GIS定位技術(shù)，Hanhgk數(shù)據(jù)分析技術(shù)、云計算技術(shù)、Hanhgk-mesh自組網(wǎng)技術(shù)、超聲波技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成，通過多種技術(shù)手段將井蓋的信息狀態(tài)及井筒內(nèi)各種環(huán)境參數(shù)及時有效的反饋給有需求的各方，盡快處理各種險情和持續(xù)危害.

2.?系統(tǒng)拓撲圖

南水北調(diào)智能巡檢系統(tǒng)拓撲圖

3.?系統(tǒng)構(gòu)架描述

南水北調(diào)智能巡檢系統(tǒng)系統(tǒng)，通過感知層、傳輸層、處理層、應(yīng)用層四大層面，實時解決巡檢作業(yè)規(guī)范化及數(shù)據(jù)實時回傳、軌跡回放管理、考核等；

井蓋針對兩種情況進行有效區(qū)分：

◆正常巡檢：巡檢人佩戴智能三防終端觸發(fā)井蓋報警器，啟動巡檢工作流程，打開井蓋不觸發(fā)報警信息反饋；

◆非法破壞：人為針對井蓋進行非法破壞或人為打開，啟動報警裝置同時進行視頻及GIS地理信息平臺的同步聯(lián)動取證；

井蓋的破損、位移、丟失；井下的液位、可燃氣體、有害氣體、有毒氣體超標(biāo)；管線亂接、責(zé)任劃分不清不能在第一時間獲悉信息等問題，進行集中管理通過電話、短信、手機APP、平臺，四重提示，實時警示并與GIS系統(tǒng)集成；第一時間發(fā)現(xiàn)問題、第一時間處置問題、第一時間解決問題，最終實現(xiàn)綜合智慧管理，

感知層：巡檢員單兵設(shè)備、井蓋內(nèi)置傳感器,安裝簡單便捷，在現(xiàn)有井蓋下方或壁側(cè)安裝傳感器感知各種數(shù)據(jù)狀態(tài).如：井蓋物聯(lián)網(wǎng)、液位智能終端、氣體探測器、智能電子鎖等均可擴展.

傳輸層：實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，提供傳輸通道，終端設(shè)備集成傳輸模塊，通過自建專用網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測傳輸.

處理層：將各種智能終端采集到的各種數(shù)據(jù)進行匯總求和、統(tǒng)計分析、閥值判斷、專業(yè)計算、數(shù)據(jù)挖掘；為滿足不同需求這些數(shù)據(jù)需要而經(jīng)過計算機的數(shù)據(jù)處理，并進行存儲，提升數(shù)據(jù)存儲安全性和穩(wěn)定性.

應(yīng)用層：通過“智能巡檢”系統(tǒng)平臺向用戶提供全覆蓋的管理能力，平臺擁有完善的業(yè)務(wù)流程與系統(tǒng)邏輯，同時通過數(shù)據(jù)收集對各種監(jiān)控終端下的管網(wǎng)建設(shè)與維護提供數(shù)據(jù)支撐，并自動優(yōu)化巡檢業(yè)務(wù)線路，形成對運維的強力支撐.

4.?系統(tǒng)組成? ?

5.?系統(tǒng)功能介紹

(一)?Hanhgk-智能巡檢監(jiān)控平臺

系統(tǒng)首頁

Hanhgk-智能巡檢監(jiān)控平臺：通過感知層、傳輸層、處理層、應(yīng)用層四大層面管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對巡檢作業(yè)辦公、單兵軌跡、井蓋物聯(lián)報警、視頻聯(lián)動抓拍、AI后臺比對告警、通信等系統(tǒng)的“集中管理”，最終實現(xiàn)南水北調(diào)綜合管網(wǎng)智慧管理；平臺提供了多種開放?API 和系列化 Agent 幫助伙伴加速應(yīng)用上線，簡化終端接入，保障網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，實現(xiàn)與多方管理智慧平臺等產(chǎn)品的無縫聯(lián)接；

系統(tǒng)模塊：

l?系統(tǒng)管理：系統(tǒng)根據(jù)組織結(jié)構(gòu)進行對部門、團隊、角色、權(quán)限分工及分類進行管理；

l?GIS管理：系統(tǒng)平臺可將所有納入監(jiān)控的各種智能終端當(dāng)前位置在地圖中顯示，并將所有智能終端的狀態(tài)進行統(tǒng)計展示，也可以以區(qū)域進行查看，既可以對設(shè)備所處位置及信息一目了然，又可優(yōu)化巡檢線路，針對性管理.

l?設(shè)備管理：包括智能終端設(shè)備基本信息管理、實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)所有智能終端設(shè)備從安裝，使用，到報廢等全生命周期管理，系統(tǒng)記錄每一個設(shè)備的出廠日期、使用日期、型號、規(guī)格，使用壽命、電池電量等信息.

l?任務(wù)管理：通過對設(shè)備分類統(tǒng)計臺帳的管理、維修過程中信息管理（報裝、報修、保修、維修、報警、預(yù)警、巡檢、更換設(shè)備）管理獲得設(shè)備更詳細的信息，便于用戶統(tǒng)計、管理及時更換；

l?監(jiān)控管理：針對設(shè)備安裝前、安裝后、運維中、運維后中涉及到（報裝任務(wù)、安裝任務(wù)、保修任務(wù)、故障報警任務(wù)、維修任務(wù)、維保任務(wù)等）處理過程與運行狀態(tài)監(jiān)控與管理等；

l?故障管理：針對設(shè)備正?；蛘叻钦＿\行中、日常運檢、周期性維保等過程中發(fā)生，人為非人為情況下發(fā)生或發(fā)現(xiàn)隱患問題管控與及時處理；

l?單據(jù)管理：系統(tǒng)平臺根據(jù)對設(shè)備不同時期產(chǎn)生的相關(guān)工單數(shù)據(jù)匯總管理（報裝單據(jù)、安裝單據(jù)、調(diào)試單據(jù)、故障單據(jù)、報警單據(jù)、維修單據(jù)、設(shè)備詳情單據(jù)；

l?數(shù)據(jù)管理：統(tǒng)平臺根據(jù)對設(shè)備不同時期、不同時段等產(chǎn)生相關(guān)數(shù)據(jù)的管理，例如：設(shè)備安裝數(shù)據(jù)、庫存數(shù)量，工單數(shù)據(jù)、故障次數(shù)、巡檢次數(shù)、維保次數(shù)、維修次數(shù)、預(yù)警數(shù)量、報警數(shù)量占用比例、周期性統(tǒng)計等管理；

l?統(tǒng)計與分析：為了方便用戶進行數(shù)據(jù)分析，本系統(tǒng)可針對設(shè)備運行記錄、任務(wù)工單，告警工單、故障工單記錄、施工開啟數(shù)量記錄、區(qū)域設(shè)施數(shù)量等數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，并做好針對性應(yīng)對策略；

軟件功能：

平臺模塊功能

l?信息管理：安裝在井蓋上的標(biāo)識卡，可記錄每個井蓋的位置、產(chǎn)權(quán)單位、聯(lián)系人、電話等屬性信息，方面管理部門實時盤點井蓋信息；

l?搜索查詢：依據(jù)現(xiàn)有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（單位、地址、）地圖顯示、列表顯示、詳情顯示；

l?實時定位：通過軟件平面圖，可實時查看井蓋所在的位置和屬性信息，實時位外勤人員、設(shè)備的具體位置，方便監(jiān)控中心對其統(tǒng)一調(diào)度管理；

l?防盜監(jiān)管：井蓋標(biāo)識卡內(nèi)置傾斜及振動感應(yīng)傳感器，正常狀態(tài)下，標(biāo)識卡處于休眠狀態(tài)，當(dāng)井蓋異常開啟時，標(biāo)識卡立即發(fā)出報警信號；

l?報警聯(lián)動：產(chǎn)生報警信息上報監(jiān)控中心報警管理處理，啟動視頻聯(lián)動進行行為捕捉，后臺進行AI人臉抓怕入庫，最為黑名單處置、同時還會向相關(guān)責(zé)任人和管理人員的手機登客戶端發(fā)送報警信息；

l?定位追蹤：井蓋被盜，系統(tǒng)可實時顯示井蓋的移動軌跡，結(jié)合系統(tǒng)顯示管理人員所在位置，便于監(jiān)控中心統(tǒng)一指揮調(diào)度，及時進行攔截追蹤；

l?鑒權(quán)設(shè)置：當(dāng)工程人員對井蓋和線路維護時，可由監(jiān)控中心對其合法解防，或是經(jīng)授權(quán)的工程人員手持終端設(shè)備進行匹配解防；

l?數(shù)據(jù)分析：可根據(jù)需要從不同角度、維護對系統(tǒng)中的大量數(shù)據(jù)重組、匯總及對比分析，挖掘出更有利于提升市政管理水平和效率的有價值數(shù)據(jù)；

l?數(shù)據(jù)維護：設(shè)備臺帳管理主要通過對設(shè)備分類統(tǒng)計臺帳的管理、維修過程中信息管理（報裝、保修、報修、維修、報警、預(yù)警、更換設(shè)備、庫存數(shù)量、報警數(shù)量、維修次數(shù)等）管理獲得設(shè)備更詳細的信息；

北京漢華高科技術(shù)有限公司結(jié)合5G通訊技術(shù)融合大數(shù)據(jù)分析及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)整合原有技術(shù)研發(fā)儲備；整合行業(yè)相關(guān)優(yōu)勢技術(shù)打造Hanhgk-智能巡檢監(jiān)控平臺

賦能水利行業(yè)應(yīng)用；提升行業(yè)智能化、信息化水平；實現(xiàn)智慧水利信息的全面整合與共享，形成智慧巡線管理系統(tǒng)平臺，為水利工程的現(xiàn)代化發(fā)展做出貢獻。

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