全球首款交互軟體機(jī)器人來(lái)襲

????????警用裝備網(wǎng)訊：?近日內(nèi)，一個(gè)形似大象鼻子的機(jī)器人突然在網(wǎng)上走紅，這個(gè)機(jī)器人學(xué)名叫“蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)軟手臂”，是由七位中國(guó)90后技術(shù)人才聯(lián)合研發(fā)的，相較于學(xué)名，網(wǎng)友更喜歡親切地稱它為“象鼻手臂”，只因它的外形和大象鼻子太相似了。從網(wǎng)上曝光的圖來(lái)看，“象鼻手臂”不僅能開門、開抽屜，還能擦玻璃和擰瓶蓋，稱它是最佳的家務(wù)小助手一點(diǎn)也不為過(guò)。

　　“象鼻手臂”機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授帶領(lǐng)7位年輕的90后共同完成，目前這項(xiàng)研究成功已經(jīng)成功入選機(jī)器人頂刊IJRR，它不僅吸引來(lái)了國(guó)人的眼光，也讓不少外國(guó)學(xué)者刮目相看。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，該軟體機(jī)器人的手臂主要由蜂巢結(jié)構(gòu)、氣囊網(wǎng)絡(luò)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三個(gè)部分組成，這也是其學(xué)名“蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)手臂”的由來(lái)。受象鼻靈活性強(qiáng)的啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)在蜂巢啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的支持下，制備了形似象鼻的軟體手臂，并使其不僅具有象鼻一樣的靈活性，還具有超強(qiáng)的負(fù)載能力，其負(fù)載能力為3kg左右，負(fù)載自重比為1：1。

　　除了受到象鼻的啟發(fā)，該軟體機(jī)器人能最終成型更重要的還是研發(fā)團(tuán)隊(duì)從天然蜂巢中獲得的靈感。蜂巢結(jié)構(gòu)在多種結(jié)構(gòu)模型中的優(yōu)勢(shì)是比較明顯的，它具有良好的彎曲能力和伸長(zhǎng)能力，這兩項(xiàng)能力使得軟手臂不僅具有良好的靈活性，還能擁有良好的抗扭轉(zhuǎn)能力。在“象鼻手臂”的蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，壓縮氣體是其主要的能量來(lái)源，是一條靠氣驅(qū)動(dòng)的軟體機(jī)器人手臂，壓縮氣體由氣泵提供。此外還值一提的是，“象鼻手臂”的氣囊使用的是聚氨酯尼龍布，這種符合材料的氣密性和承壓性都是非常好的，可為機(jī)器人的正常運(yùn)作提供一定的保障。總之，該軟體機(jī)器人的研發(fā)是中國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一次新創(chuàng)新，外界對(duì)這個(gè)“家務(wù)小能手”的期待值還是比較高的。

　　從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，“象鼻手臂”應(yīng)該是大部分人都想擁有的。和絕大多數(shù)應(yīng)用于深海研究、醫(yī)療康復(fù)、航空航海、制造等領(lǐng)域的機(jī)器人不同，“象鼻手臂”更貼近人們的生活，它實(shí)際上就是為人們的日常生活服務(wù)的。基于這一點(diǎn)，其實(shí)該軟體機(jī)器人的研發(fā)成本并不算太高。據(jù)悉，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是通過(guò)桌面級(jí)3D打印機(jī)打印的，這樣的制造方式使得該機(jī)器人的生產(chǎn)成本低，而且易制備，更容易滿足未來(lái)市場(chǎng)的需求。據(jù)團(tuán)隊(duì)成員介紹，一般情況下兩天就可以打印出一只60cm長(zhǎng)的手臂，所耗費(fèi)的材料費(fèi)和打印服務(wù)費(fèi)約3500元。

　　從目前網(wǎng)上的介紹看，“象鼻手臂”的體驗(yàn)感還是很不錯(cuò)的，不知在未來(lái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后會(huì)不會(huì)有更多的消費(fèi)者為其買單，一起拭目以待！

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