康奈爾大學(xué)蜂群無人機(jī)在編隊(duì)飛行時(shí)動(dòng)態(tài)可避開障礙物

????????警用裝備網(wǎng)訊：?國外DroneDJ網(wǎng)站12月17日報(bào)道，來自康奈爾大學(xué)（Cornell University ）和arXiv實(shí)驗(yàn)室的研究人員展示了他們最新的無人機(jī)項(xiàng)目，其可使蜂群無人機(jī)在編隊(duì)飛行時(shí)動(dòng)態(tài)避開障礙物。

　　據(jù)介紹，該項(xiàng)目采用分布式異步（decentralized and asynchronous）系統(tǒng)解決方案。測試的這些無人機(jī)已經(jīng)用一種特殊的避障技術(shù)改造過，可以在彼此的幫助下動(dòng)態(tài)避開障礙物。每架無人機(jī)都配備了視覺傳感器，可以創(chuàng)建虛擬的地圖。所有的數(shù)據(jù)又被收集起來來創(chuàng)建一個(gè)大的地圖，每架無人機(jī)可以以此確定自己的飛行方向。

　　報(bào)道稱，該系統(tǒng)已經(jīng)在處理能力非常低、無線連接也很差的條件下進(jìn)行過測試，這使得它成為農(nóng)村和沒有網(wǎng)絡(luò)連接的地區(qū)的一個(gè)很好的解決方案。只需三架無人機(jī)既可以用相當(dāng)快的速度穿越森林而不會(huì)撞到樹。

　　該研究小組稱，該方案可以很容易地?cái)U(kuò)大到更大規(guī)模的無人機(jī)編隊(duì)上，目前他們已經(jīng)測試了10架無人機(jī)編隊(duì)?？罩械臒o人機(jī)越多，就越可以在更短的時(shí)間內(nèi)收集到更多的數(shù)據(jù)，這非常適于執(zhí)行測繪和搜索救援任務(wù)。

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